Desglose de horas diurnas, nocturnas y mixtas en turnos de trabajo

Interesante problema planteado por un miembro de la comunidad que gestiona turnos de trabajo: dada una tabla con hora de entrada y hora de salida de cada empleado, necesita calcular automáticamente cuántas horas son diurnas (6:00-20:00), cuántas nocturnas (20:00-6:00) y clasificar la jornada como Diurna, Nocturna o Mixta. El reto está en manejar turnos que cruzan la frontera diurna/nocturna (ej: entrada a las 14:00, salida a las 00:00) y turnos completamente nocturnos que cruzan medianoche (ej: